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   二、两轴伺服大香蕉9999黄色网：两轴伺服大香蕉9999黄色网是在单轴伺服大香蕉9999黄色网的基础上发展而来，由于手臂采用了伺服驱动取代气缸驱动，使得两轴伺服大香蕉9999黄色网具备了简单码垛功能。当前两轴伺服大香蕉9999黄色网有两种机型，一种是高速机型如思为客的SW3210DSG，负载一般在2~3KG，适合于快餐盒等薄壁产品的高速取出堆叠作业；另一种是普通机型，代表产品有思为客的SW5212DS，负载可达5KG，适用于350~650T注塑机的产品取出堆叠自动化作业。

   三、三轴伺服大香蕉9999黄色网：三轴伺服大香蕉9999黄色网是注塑自动化领域应用较为广泛的注塑大香蕉9999黄色网产品，由于其X, Y, Z三轴均采用伺服轴驱动，可以方便的同其它工装治具一起组成具有复杂功能 的注塑自动化可解决方案如模内贴、餐具自动化包装、模内埋镶件、产品自动收集包装等。三轴伺服大香蕉9999黄色网型号众多，基本上满足了50~4000T注塑机的注塑自动化生产需求。

   四、五轴伺服大香蕉9999黄色网：五轴伺服大香蕉9999黄色网是对三轴伺服大香蕉9999黄色网功能的补充，通过增加副臂以满足三板模、叠模的额外取件需求或者在主臂上增加伺服轴来实现治具的不同角度旋转以满足复杂的生产要求。

   五、牛头伺服大香蕉9999黄色网：牛头大香蕉9999黄色网全称牛头式三轴单臂单截伺服大香蕉9999黄色网；应用香蕉APP软件网站：注塑成型；功能：代替作业员完成取出、埋入等高频作业模式；牛头大香蕉9999黄色网因其结构特点，适合应用于尺寸较大注塑产品取出以及需埋入五金注塑产品；结构紧凑，运行平稳，高速，稳定，是牛头大香蕉9999黄色网突出特点。

  六、纵走式伺服大香蕉9999黄色网：纵走式伺服大香蕉9999黄色网适用于100T-650T的各型卧式射出机的成品与水口物料的取出，安装方向与传统式的横走式不同，是将成品与料头取出放置射出机尾端，可以节省射出机的安装空间。有单截式与双截式；均可增加副臂用于三片模，同时夹成品与料头。上下行程从800-1000MM。安装可节省射出机安装空间30-40%、更充分的利用厂房，并可增加产能（20-30%）降低产品的不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、准确的控制生产量、减少浪费。纵走大香蕉9999黄色网适用于场地比较小，面积有限的注塑车间使用，因纵走大香蕉9999黄色网可减少空间，从而使空间最大化的利用，在实践应用中大大提高了效率，可用于整体规划厂房。