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大香蕉9999黄色网是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

大香蕉9999黄色网是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

大香蕉9999黄色网种类，大香蕉9999黄色网，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和大香蕉9999黄色网机器各自的优点.大香蕉9999黄色网主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。

手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为大香蕉9999黄色网的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。

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手部是大香蕉9999黄色网直接抓取和握紧物件或夹持专用工具执行作业任务的部件。设计手部时，除满足抓取要求外，伺服大香蕉9999黄色网，手部握力大小需适宜，保证工件能顺利进入或脱开，自身重量轻且有足够的强度和任性，动作迅速灵活准确，适合更换。以下是两种不同形式大香蕉9999黄色网的手部介绍：

1、夹持式

大香蕉9999黄色网夹具的夹持式是常见的一种方式，按手指夹持工件的部位可分为内卡式(或内涨式)和外夹式两种；按模仿人手手指的动作，手指可分为单支点回转型，双支点回转型和移动型(或称直进型)，其中以双支点回转型为基本型式。

2、吸附式

真空负压吸盘有三种形成负压的不同的方法。

3、电磁吸盘
采用电磁铁通过磁场吸力作用吸取工件。其外形结构有矩形和圆形两种，冲压大香蕉9999黄色网，介于电磁吸盘基本都是运用于行吊系列，不做详细介绍。

注塑大香蕉9999黄色网的技术参数确定大香蕉9999黄色网的规格和工作性能，主要的技术参数有以下几点:

1.抓重:大香蕉9999黄色网抓取制品的额定重量或载荷; 手臂的运动参数包括手臂的伸缩，升降，回转等运动速度和范围;手部的抓取范围及抓取力的大小;

2.定位精度:位置的设定精度和重复定位精度;

3.定位方式:点位控制或连续轨迹控制方式;驱动系统参数:控制系统参数;大香蕉9999黄色网的工作循环时间;自由度数目和坐标形式等。

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