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现有的大部分大香蕉9999黄色网采用电机作为动力，具有结构简单、重量轻、动作迅速、工作可靠、节能和环保等优点，但是，电气大香蕉9999黄色网负载相对较小，并且要有配套的减速设备，对抗冲击和高负载方面没有优势。
三轴大香蕉9999黄色网执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
电力驱动是三轴大香蕉9999黄色网使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些大香蕉9999黄色网已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
同样为了应付这种高频发的工作，三轴大香蕉9999黄色网前后、上下用的是汽缸驱动，手臂则采取高精密度线性滑轨，这样使得大香蕉9999黄色网不但稳定、噪音低、效率高，定位准确，而且非常耐热、耐磨，不会轻易的变形。
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