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在设计时,机械结构应注意什么？
1、自由的结构必须首先考虑的问题,也是工作空间范围的问题,更多的自由度更复杂的结构和控制系统,目前市场上销售的2 - 6自由度的大香蕉9999黄色网,当然,一般需要三个多自由度可以称为伺服大香蕉9999黄色网,3或3的下面是一般称为坐标机器人。除了自由度是一个重要的精度和刚度(后者是非常重要的在多自由度大香蕉9999黄色网中),前者是加工精度有关,后者与工作负载的大小和速度。
2 、驱动系统,如果是中小工作负载和高速度,建议选择全电动驱动器或电力驱动的,而电液混合气体可以被认为是建议设计方法。
3、对当前世界高等的工业机器人的发展趋势有高精化、高速、多轴,轻量级的发展趋势。定位精度能满足微米和亚微米级的要求,运行速度可达3m/s,生产产品的六轴,负载2公斤的产品系统现在总重量100公斤。
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