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1. 双臂五轴大香蕉9999黄色网（分为主副臂）：主要用于冷流道三板模注塑自动化系统中，两个伺服手臂中主臂负责成品的取出，也可以用在埋镶件系统中镶件埋入并成品取出；副臂则负责捡水口。
2.双主臂五轴大香蕉9999黄色网：双主臂五轴大香蕉9999黄色网主要用于叠模注塑自动化系统中，同三板模不同，叠模的两个模腔中均为成品，因此要求五轴伺服大香蕉9999黄色网的两个手臂均为成臂。
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