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发布日期：2019-01-21 09:52 来源：http://www.wanqiwanju.com 点击：

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　　伺服大香蕉9999黄色网主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为大香蕉9999黄色网的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。

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