控制大香蕉9999黄色网避障的方法有哪些

大香蕉9999黄色网在工业领域当中的应用是非常广泛的，可能很多人还都不太懂大香蕉9999黄色网是什么。其实大香蕉9999黄色网就是一种能够模仿人手和臂的某些动作功能，然后再按照固定程序来抓取、搬运物件或者操作工具的一种自动操作装置，它的所有工作都是可以通过编程来完成，是非常方便的。

不过大香蕉9999黄色网在操作的过程中肯定会有一定的障碍物，因为大香蕉9999黄色网毕竟是机械，它不能够像人一样去自己躲避障碍物，因此需要在设计的时候就设计出躲避障碍物的方法。那么，大香蕉9999黄色网避障的控制方法是什么呢？

方法一：在高层进行路径规划，提前将路径都规划好，使得大香蕉9999黄色网末端通过离线路径规划来避开障碍物，这种方法能够保证大香蕉9999黄色网的全局优化，但是它却无法实现在线控制。

方法二：这种方法是通过大香蕉9999黄色网的控制器来进行在线控制，在设计的时候设置一个专门控制它避开障碍物的遥控器。大香蕉9999黄色网在操作的时候派一个人专门拿着遥控器来指挥它避开障碍物。这种方法能够有效的实现在线控制，但是却需要人一直守着，这样会浪费人力。

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以上就是大香蕉9999黄色网避开掌握的一些基本的控制方法，这些方法是比较好的控制方法，能够有效的优化大香蕉9999黄色网的工作。不过两种方法各有千秋，大家在选择方法的时候可以选择一个最适合自己的方法，这样才能有效的改进大香蕉9999黄色网的工作。

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