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现在常见大香蕉9999黄色网是工业生产中常用的进行水平/笔直位移的机械设备，它的动作由气缸驱动，气缸又由相应的电磁阀操控。下面介绍下伺服大香蕉9999黄色网的组成部分和运动状况。
伺服大香蕉9999黄色网主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。驱动榜首肩关节的运动有2根气动肌肉组成，机架臂有4根气动肌肉组成，大臂上设备有4根气动肌肉，小臂上设备有4根气动肌肉。
大香蕉9999黄色网的分类：
1.按驱动方法可分为液压式、气动式、电动式、机械式大香蕉9999黄色网;
2.按适用范围可分为专用大香蕉9999黄色网和通用大香蕉9999黄色网两种;
3.按运动轨道操控方法可分为点位操控和接连轨道操控大香蕉9999黄色网等。
伺服大香蕉9999黄色网可以完成4个自由度的运动，其各自的自由度的驱动悉数由气动肌肉来完成。最前端的气爪抓取物品，经过气动肌肉的驱动完成各自关节的滚动，使物品在空间上运动，依据合理的操控，终究完成大香蕉9999黄色网的动作要求。
专用大香蕉9999黄色网的组成
专用大香蕉9999黄色网的组成一般由履行体系、驱动体系、操控体系等组成。
1、履行体系：大香蕉9999黄色网抓取或释放制品、完成各种操作运动的体系，由臂部、腕部和手部等部件组成。
2、驱动体系：为履行体系的各部件供给动力的体系，有气动、电动及机械等方法。目前比较常用的是气动和电动两种方法，气动式速度快、结构简略、本钱低、有较高的重复定位精度；电动式速度快、可完成接连操控、定位精度高、但本钱较高。
3、操控体系：经过对驱动体系进行操控，使履行体系依照预定的作业要求进行操作，并对履行体系的动作进行修正的体系，一般包含方位检测设备和程序操控部分，一般采用点位操控和接连轨道操控两种方法。
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