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手臂的结构要紧凑细巧，才干做手臂运动轻捷、灵敏。在运动臂上加装滚动轴承或选用滚珠导轨也能使手臂运动轻捷、平稳。
此外，对了悬臂式的伺服大香蕉9999黄色网，还要考虑零件在手臂上安顿，就是要核算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很晦气，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵敏性，严峻时手臂与立柱会卡死。
所以在规划手臂时要尽量使手臂重心通过回转中心，或离回转中心要尽量挨近，以削减偏力矩。关于双臂一同操作的伺服大香蕉9999黄色网，则应使两臂的安顿尽量对称于中心，以抵达平衡。
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