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大香蕉9999黄色网能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。大香蕉9999黄色网是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。从大香蕉9999黄色网的使用上来讲，必须要保证大香蕉9999黄色网拿得出、放得下、取得动、取得准、取得快。
首先，拿得出、放得下，注塑机大香蕉9999黄色网选型时的注意事项：
1、大香蕉9999黄色网上下行程：模板中心到大香蕉9999黄色网安装面距离+安全门+取物高度。
2、大香蕉9999黄色网前后程：注塑机产品取出空间+定模板厚度
3、大香蕉9999黄色网走行行程：注塑机前门或后门置物注塑机宽度+周边粉碎机+传送带。
4、天车高度：选择单截式或双截式。
5、模具(三板或两板)：双臂型大香蕉9999黄色网或单臂型大香蕉9999黄色网。
其次，取得动，这里指的是注塑机专用大香蕉9999黄色网能拿多重的物品，即有效负载。有效负载是注塑机专用大香蕉9999黄色网能处理的重量，并被定义如下：有效负载=注塑部件重量+臂端治具重量。
再者、取得准。指大香蕉9999黄色网在模具内取产品时能达到什么样的精度。伺服大香蕉9999黄色网的精度可达0.1mm。对于精度要求不高的情况可选择气缸式大香蕉9999黄色网。
最后、取得快。指大香蕉9999黄色网取出产品然后放下产品到再次循环的一个周期时间，这个时间保证注塑产品的效率。
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