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单轴伺服大香蕉9999黄色网的全体机械构造，大香蕉9999黄色网的座标型式与自由度
按大香蕉9999黄色网手臂的不同运动方式及其组合状况，其座标型式可分为直角座标式、圆柱座标式、球座标式和关节式。因为本大香蕉9999黄色网在上下料时手臂具有升降、缩短及反转运动，因而，选用圆柱座标型式。相应的大香蕉9999黄色网具有三个自由度，为了弥补升降运动行程较小的缺陷，添加手臂摇摆组织，然后添加一个手臂上下摇摆的自由度。三轴大香蕉9999黄色网
大香蕉9999黄色网的手部构造方案设计，为了使大香蕉9999黄色网的通用性更强，把大香蕉9999黄色网的手部构造设计成可替换构造，当工件是棒料时，运用夹持式手部;当工件是板料时，运用气流负压式吸盘。
考虑到大香蕉9999黄色网的通用性，一起因为被抓取工件是水平放置，因而手腕必须设有反转运动才可满意作业的要求。因而，手腕设计成反转构造，完成手腕反转运动的组织为反转液压缸。
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1、12个月如期检讨整理电线接头、插头、插座。
2、24个月摆布转换气缸端盖密封件、检讨气管、接头号。
3、油压缓冲：此类配件属供应商保修一年或150万次，必需要如期转换。
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